В рамках семинара «Морская робототехника», прошедшего под эгидой СПбГМТУ (МИНОЦ), Объединенной судостроительной корпорации и НТО им. акад. А.Н. Крылова, советский и российский ученый, д.т.н., главный научный сотрудник, профессор Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН Анатолий Сагалевич представил доклад «Исследование океана с применением глубоководных обитаемых аппаратов».
Анатолий Сагалевич выполнил более 500 погружений на глубоководных обитаемых аппаратах (ГОА), провел под водой свыше 4 тысяч часов. В начале доклада ученый рассказал об Огюсте Пикаре – создателе батискафа «Триест». Это первый обитаемый аппарат, который погрузился в Марианскую впадину на глубину более 10 тысяч метров. В СССР первыми ГОА стали «Пайсис VII» и «Пайсис XI». Они могли достигать 2-х километровой глубины. Анатолий Сагалевич в 1977 году принимал участие в экспедиции этих аппаратов на озере Байкал.
В конце 80-х годов при активном участии Анатолия Сагалевича были созданы ГОА «Мир-1» и «Мир-2», спроектированные для работы на глубине 6000 метров.
Докладчик подробно остановился на работах, которые выполнялись на «Мирах». Аппараты принимали участие в исследовании гидротермальных полей в Атлантическом, Тихом и Индийском океанах, а также в съемках фильма «Титаник» с режиссером Джеймсом Кэмероном. Кстати, Анатолий Сагалевич погружался не только к «Титанику». Он также исследовал затонувшие немецкий линкор «Бисмарк» и японскую подводную лодку I-52. Кроме того, знаменитый океанолог совершил 7 экспедиций к подводной лодке «Комсомолец» и погружался к АПКр «Курск».
В августе 2007 года ГОА «Мир» впервые погрузился на дно Северного Ледовитого океана. Аппарат достиг глубины 4300 метров, где был установлен флаг России. В экспедиции на борту ГОА находились Анатолий Сагалевич, российский полярник Артур Чилингаров и депутат Государственной Думы Владимир Груздев. В августе 2009 года Анатолий Сагалевич и Владимир Путин совершили погружение на дно Байкала.
В семинаре «Морская робототехника» приняли участие представители ведущих конструкторских бюро, преподаватели и студенты морских инженерных вузов города.